Alkalmazott Mesterséges Intelligencia | Digital Textbook Library

A mesterséges látás az, Hogyan fog működni a mesterséges látás - Hogyan működik a retinája

A látórendszerek feladata robotoknál A robotok alatt a könyvben elsősorban humanoid robotokat értünk.

a mesterséges látás az

A robotok látásával foglalkozik Horn, elmélet orientált műve. Általánosabb és újabb Forsyth és Ponce, gépi látással foglalkozó könyve.

a mesterséges látás az

Klette, Peleg és Sommer szerkesztésében robot látással foglalkozó cikkeket bemutató kiadvány jelent meg Klette, Peleg és Sommer,mely a robot látás számtalan aspektusát érinti. Florczyk műve szabadon letölthető, korszerű és kiváló áttekintés az elmélet és gyakorlat oldaláról egyaránt Florczyk, A robot egyik alapvető feladata a környezetében való tájékozódás.

Mobil robot esetében a látás a környezet felderítésében, az útvonaltervezésben, az objektumok kezelésében elengedhetetlen és hasznos lehet az egyensúlyozás támogatására is.

a mesterséges látás az

A látvány kinyerésére a robotok kamerákat használnak. A régebben alkalmazott analóg videokamerák helyét digitális kamerák veszik át. Felbontásuk változó, egy tipikus érték a x képpont.

a mesterséges látás az

Egy ilyen kép memóriaigénye 6MB szürkeárnyalatos és 18MB színes képek esetén. A robot tájékozódásánál alkalmazott technikákat megkülönböztetik aszerint, hogy álló robot által készített a mesterséges látás az feldolgozása a feladat — passzív látás esete, vagy a környezet vizuális felderítésében a mozgásnak is szerepe van — aktív látás esete. Ez utóbbi megközelítés a biológiai lények által alkalmazott, az agyban meglévő környezeti kép egyes részleteinek frissítésén alapuló látási folyamatot feltételez.

a mesterséges látás az

A legújabb tér-érzékeny aktív látás a retina közepének nagyobb érzékenységét is modellezi, miközben a perifériális látás kisebb adatfeldolgozási igényt jelent Florczyk, Sztereo látás A sztereo, vagy térbeli látás az emberi látórendszerre alapoz, amely két szem segítségével jut térbeli információhoz. A sztereo látás képfeldolgozási ideje megduplázódik, mert két képet kell elemezni.

A folyamat jelentős része azonban párhuzamosítható. A sztereo látás geometriai aspektusa mélyebben a Sonka, Hlavac és Boyle, műből ismerhető meg, mely kifejti a háromdimenziós térbeli pont 2D-s felületen való leképezését, a kameramozgás felhasználását, kétdimenziós képeken adott látványból a 3D-s tér rekonstruálását, az egymáshoz tartozó képpontok megtalálásának módszerét a sztereo képek esetén.

A világ igazi irányítása nem politikai